Sejarah mengenai bai'at Ridhwan bermula apabila Utsman yang di hantar oleh Nabi Muhammad S.A.W. sebagai wakil kaum Muslimin ke Mekah untuk meninjau keadaan di sana bagi membolehkan kaum Muslimin masuk ke Mekah tanpa sebarang persengketaan antara kaum Quraisy. Hal ini bermula dengan kerisauan Kaum Muslimin terhadap Utsman ynag mana pemergiannya mengambil masa yang terlalu lama.
Lantaran dari ini,muncul desasa-desus bahawa Utsman telah dibunuh. Mandengar sahaja akan khabar ini, kaum Muslimin terasa terbakar (tercabar) dan ingin membalas dendam. Namun, demi untuk menguatkan tekad mereka, Nabi Muhammad S.A.W berkata, "Saya tidak akan meninggalkan tempat ini sampai saya menyelesaikan masalah ini. "Pada tahap ini, ketika bahaya menghampiri dan kaum Muslimin tidak dipersenjatai, Nabi Muhammad S.A.W memutuskan untuk memperbaharui bai'at dari kaum Muslimin. Baginda lalu duduk di bawah pohon Ridhwan. Semua sahabat menjabat tangan Baginda sebagai tanda setia dan bersumpah bahawa mereka akan membela agama Islam yang suci sampai titik darah penghabisan.
Inilah Bai'at Ridhwan (perjanjian Ridhwan), yang di sebut di dalam Al-Quran bermaksud sebagaimana berikut: "Sesungguhnya Allah telah redha terhadap orang-orang mukmin ketika mereka berjanji di bawah pohon, maka Allah mengetahui apa yang ada dalam hati mereka lalu menurunkan ketenangan atas mereka dan membri balasan kepada mereka dengan kemenangan yang dekat (waktunya). " (Surah al-Fath: 18) Setelah membai'at, tugas kaum Muslimin menjadi jelas; kaum Quraisy harus mengizinkan mereka ke Mekah untuk meziarahi Kaabah. Kalau perlu, mereka akan melawan sikap degil kaum Quraisy dengan taruhan nyawa. Sedang Baginda memikirkan hal ini, tiba-tiba Utsman muncul. Kemunculan Utsman merupakan tanda awal perdamaian yang sangat didambakan Baginda. Utsman berkata, "Kesulitan pihak Quraisy sendiri adalah kerana mereka telah membuat sumpah. Wakil Quraisy akan membicarakan dengan tuan tentang penyelesaian kesulitan ini."
Berakhir bai'at ini dengan perdamaian dari kaum Quraisy sendiri dan kaum Muslimin di benarkan masuk ke Mekah tanpa sebarang persengketaan mahupun pertumpahan darah.